Автоматизовані гідро- та пневмоприводи
Кафедра будівельних машин

Про курс

Навчальний курс викладається для здобувачів першого рівня вищої освіти (бакалавра) за спеціальністю 151 "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології"

Мета курсу – вивчення студентами теоретичних основ автоматизованих гідро- та пневмоприводів, виконання проектно-конструкторських та розрахункових робіт при створенні гідро- та пневмоприводів будівельних машин; підбір необхідного комплекту гідравлічного та пневматичного обладнання для забезпечення роботи будівельних машин

___________________________________________________

Для зарахування на курс необхідно звернутися до викладача

Автотракторне устаткування
Кафедра будівельних машин

Про курс

Навчальний курс викладається для здобувачів першого рівня вищої освіти (бакалавра) за спеціальностями 131 "Прикладна механіка" і 133 "Галузеве машинобудування

Мета курсу – викладання студентам основ знань про транспортні машини, які використовуються в будівництві для виконання робіт з перевезення будівельних матеріалів

___________________________________________________

Для зарахування на курс необхідно звернутися до викладача

Будівельна механіка машин
Кафедра будівельних машин

Про курс

У процесі проектування машин виникає необхідність в проведені розрахунків напружено деформованого стану (НДС) ферм, рам, тонкостінних плоских та скривлених тонкостінних елементів з метою раціонального вибору їх розмірів.

Дисципліна "Будівельна механіка машин" конкретизує розрахунки різних елементів машин по:  деталям машин, будівельній механіці літака, будівельній механіці ракети, будівельній механіці корабля, будівельній механіці підводного човна і т.і.

Дисципліна готує фахівців з наступних питань: основи будівельної механіки; елементи металевих конструкцій будівельних і дорожніх машин; приклади розрахунку і конструювання металевих конструкцій будівельних і дорожніх машин.

___________________________________________________

Для зарахування на курс необхідно звернутися до викладача


Будівельні машини
Кафедра будівельних машин

Про курс

Навчальний курс викладається для здобувачів першого рівня вищої освіти (бакалавра) за спеціальністю 141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка"

Мета курсу – викладання студентам основ знань щодо призначення, конструкцій, правил безпечної експлуатації та визначення продуктивності і потужності електроприводу будівельних машин, устаткування і автотракторного транспорту, вантажопідіймальних та транспортувальних машин, які використовуються у будівництві

___________________________________________________

Для зарахування на курс необхідно звернутися до викладача

Будівельні машини та обладнання
Кафедра будівельних машин

Про курс

"Будівельні машини та обладнання" знайомить здобувачів освіти з основними видами, призначенням, конструкціями, експлуатацією та визначенням продуктивності сучасних будівельних машин, обладнання та інструментів. Курс викладається для студентів, які навчаються за спеціальностями 192 "Будівництво та цивільна інженерія", 194 "Гідротехнічне будівництво, водна інженерія та водні технології"

  • доц. Максим Балака
  • доц. Євгеній Горбатюк
  • доц. Володимир Рашківський

___________________________________________________

Для зарахування на курс необхідно звернутися до викладача

Вантажопідйомна техніка
Кафедра будівельних машин

Про курс

Загальна мета курсу полягає у викладенні студентам базових знань з вантажопідйомних та транспортуючих машин, які використовуються у будівництві при виконанні підіймальних, монтажних, навантажувально-розвантажувальних та транспортуючих роботах.

Основна увага курсу буде зосереджена на вивченні конструкцій, розрахунку, проектування, правил безпечної експлуатації та вибору вантажопідйомних, транспортуючих, навантажувально-розвантажувальних машин.

В межах навчального курсу здобувачі будуть:

знати:

- сучасні конструкції, теоретичні основи розрахунків, основи вибору і проектування, правила безпечної експлуатації вантажопідіймальних, транспортувальних, навантажувально-розвантажувальних машин і обладнання;

вміти:

- виконувати проектно-конструкторські та розрахункові роботи при створенні вузлів, механізмів та агрегатів вантажопідіймальних, транспортуючих і навантажувально-розвантажувальних машин;

- визначати діючі під час роботи машини зусилля та на їх основі виконувати розрахунки на міцність, які б гарантували надійність роботи;

- обґрунтовано, на основі техніко-економічного аналізу, вибирати вантажопідіймальні, транспортуючі та навантажувально-розвантажувальні машини в залежності до потреб виробництва;

- розраховувати необхідний парк техніки, виходячи із потреб будівництва і визначати чинники ефективності цього парку;

- створювати нові і вдосконалювати існуючі вантажопідіймальні, транспортуючі, навантажувально-розвантажувальні пристрої та механізми;

- сприяти використанню і розповсюдженню передової вантажопідйомної, транспортуючої техніки.

Викладачі:

       Міщук Дмитро Олександрович

      Кандидат технічних наук, доцент
      Київського національного університету
      будівництва і архітектури

 

   

       Комоцька Світлана Юріївна

      Асистент
      Київського національного університету
      будівництва і архітектури

   

 

Рекомендовані базові знання: 

Для засвоєння курсу бажано мати базові знання з фундаментальних та професійно-орієнтованих дисциплін "Вища математика”, "Нарисна геометрія, інженерна та комп'ютерна графіка”, "Теоретична механіка", "Опір матеріалів”, "Теорія машин і механізмів”, "Деталі машин”, "Стандартизація та взаємозамінність".

Для зарахування на курс необхідно звернутися до викладача

Зміст освітньої компоненти: 

  • Модуль 1. Транспортувальна техніка
    1. Змістовний модуль 1. Механічні транспортувальні машини
    2. Змістовний модуль 2. Устаткування пневмо- і гідротранспорту
  • Модуль 2. Вантажопідіймальні машини
    1. Змістовний модуль 3. Складові елементи вантажопідіймальних машин
    2. Змістовний модуль 4. Особливості конструкції вантажопідіймальних машин
  • Модуль 3. Курсовий проект з дисципліни
    1. Змістовний модуль 5. Розрахункова складова проекту
    2. Змістовний модуль 6. Графічна складова проекту
Вступ до фаху (БМО)
Кафедра будівельних машин

Про курс

Навчальний курс викладається для здобувачів першого рівня вищої освіти (бакалавра) 133 "Галузеве машинобудування"

Мета курсу – дати першокурснику загальне уявлення про його майбутню професію, спеціальність та спеціалізацію.

Програмою передбачено викладання основних відомостей про будівельні машини та обладнання, технологічні можливості машин. Метою цього курсу є вивчення студентами призначення та будови машин, їх роботи та володіння навичками розрахунку продуктивності машин в конкретних умовах. Дисципліна викладається на базі знань з фундаментальних дисциплін і є базою для вивчення дисциплін циклу професійної та практичної підготовки ___________________________________________________ 

Для зарахування на курс необхідно звернутися до викладача

Вступ до фаху (ІЛС)
Кафедра будівельних машин

Про курс

Навчальний курс викладається для здобувачів першого рівня вищої освіти (бакалавра) 131 "Прикладна механіка"

Мета курсу – дати першокурснику загальне уявлення про його майбутню професію, спеціальність та спеціалізацію.

Програмою передбачено викладання основних відомостей про будівельні машини та обладнання, технологічні можливості машин. Метою цього курсу є вивчення студентами призначення та будови машин, їх роботи та володіння навичками розрахунку продуктивності машин в конкретних умовах. Дисципліна викладається на базі знань з фундаментальних дисциплін і є базою для вивчення дисциплін циклу професійної та практичної підготовки ___________________________________________________ 

Для зарахування на курс необхідно звернутися до викладача

Гідравліка та приводи механотронних систем
Кафедра будівельних машин

Про курс

Навчальний курс викладається для здобувачів першого рівня вищої освіти (бакалавра) за спеціальностями G9 "Прикладна механіка", G11 "Машинобудування", A5 "Професійна освіта"

Мета курсу – здобуття студентами потрібного обсягу знань з вивчення поведінки рідин і газів при використанні їх у якості робочого тіла при проектуванні та створенні гідравлічних машин, вміння вибрати гідро- або пневмообладнання будівельних машин і обґрунтувати умови його автоматизації при експлуатації

___________________________________________________ 

Для зарахування на курс необхідно звернутися до викладача

Гідравлічні машини
Кафедра будівельних машин

Про курс

Дисципліна "Гідравлічні машини" викладає теоретичні та прикладні питання рівноваги та руху рідини, основи силової взаємодії між рідиною та твердим тілом, а також методи розрахунків трубопроводів; наводить теоретичні положення про гідроконструкції та принцип дії їх елементів; сумісну роботу двигунів з гідропередачами, а також основи проектування гідродівельних машин. В дисципліні студенти вивчають розрахункові залежності і обгрунтування, що необхідні для визначення параметрів гідравлічної системи та її елементів, а також велику кількість принципових гідравлічних схем будівельних машин, що працюють у ручному та автоматичному режимах.

Гідропривод та гідро- і пневмоавтоматика (ЕСА)
Кафедра будівельних машин

Про курс

Дисципліна "Гідропривод та гідро- і пневмоавтоматика" викладає теоретичні та прикладні питання рівноваги та руху рідини, основи силової взаємодії між рідиною та твердим тілом, а також методи розрахунків трубопроводів; наводить теоретичні положення про гідроконструкції та принцип дії їх елементів; сумісну роботу двигунів з гідропередачами, а також основи проектування гідродівельних машин. В дисципліні студенти вивчають розрахункові залежності і обгрунтування, що необхідні для визначення параметрів гідравлічної системи та її елементів, а також велику кількість принципових гідравлічних схем будівельних машин, що працюють у ручному та автоматичному режимах.

__________________________________________________

Для зарахування на курс необхідно звернутися до викладача

Гнучкі виробничі системи
Кафедра будівельних машин

Про курс

Навчальний курс викладається для здобувачів першого рівня вищої освіти (бакалавра) за спеціальністю 133 "Галузеве машинобудування"

Мета курсу – дати студентам основні поняття і визначення гнучких виробничих систем з механічної обробки деталей та механоскладальних виробництв.

 ___________________________________________________ 

 Для зарахування на курс необхідно звернутися до викладача


Кваліфікаційна робота
Кафедра будівельних машин

Курс призначений для здобувачів спеціальностей 131 "Прикладна механіка" і 133 "Галузеве машинобудування"

Кваліфікаційна робота є якісно новим рівнем роботи здобувача. За результатами його виконання студент повинен підтвердити вміння опрацьовувати літературу, збирати, аналізувати та використовувати необхідну інформацію для вирішення поставленого завдання, застосовувати сучасні методи інженерної підготовки, робити висновки. Кваліфікаційною роботою здобувач завершує свою навчальну підготовку в університеті

___________________________________________________

Для зарахування на курс необхідно звернутися до викладача

Ліфти і підйомники
Кафедра будівельних машин

Про курс

Загальна мета курсу полягає у викладенні студентам базових знань з конструкції, розрахунку, правил безпечної експлуатації ліфтів та підйомників.

Основна увага курсу буде зосереджена на вивченні конструкцій і розрахунку загальних параметрів привідних механізмів, пристроїв безпечної експлуатації ліфтів та будівельних підйомників.

Студенти буде знати:

  • характеристики, загальну будову та принцип роботи ліфтів і підйомників;
  • правила безпечної експлуатації ліфтів;
  • основи розрахунку деталей та пристроїв ліфтів і підйомників;
  • конструкції пристроїв безпечної експлуатації ліфтового господарства;
  • основи розрахунку привідних механізмів ліфтів та підйомників;
  • порядок і періодичність обслуговування ліфтів та підйомників;
  • основні положення сучасної нормативної документації щодо введення в експлуатацію ліфтів та підйомників.

Студенти буде вміти:

  • розраховувати експлуатаційні характеристики підйомників;
  • користуючись технічною документацією та нормами визначати коефіцієнти запасу;
  • визначати навантаження, які діють в механізмах ліфтів та підйомників;
  • виконувати розрахунок та підбір канатів, осей, валів для ліфтів і підйомників;
  • складати розрахункові схеми та виконувати розрахунок механізмів ліфтів та підйомників;
  • визначати параметри гальм.

Викладачі:

       Міщук Дмитро Олександрович

      Кандидат технічних наук, доцент
      Київського національного університету
      будівництва і архітектури

   

Рекомендовані базові знання: 

Для засвоєння курсу бажано мати базові знання з фундаментальних та професійно-орієнтованих дисциплін "Вища математика”, "Нарисна геометрія, інженерна та комп'ютерна графіка”, "Теоретична механіка", "Опір матеріалів”, "Теорія машин і механізмів”, "Деталі машин”, "Стандартизація та взаємозамінність".

Для зарахування на курс необхідно звернутися до викладача


Зміст освітньої компоненти: 

  • Модуль 1. Ліфти і підйомники
    1. Змістовний модуль 1. Ліфти
    2. Змістовний модуль 2. Підйомники
    3. Змістовний модуль 3. Індивідуальна робота з розрахунку основних параметрів підйомників

Логістика автоматизованого виробництва
Кафедра будівельних машин

Про курс

Навчальний курс викладається для здобувачів другого рівня вищої освіти (магістра) за спеціальністю 131 "Прикладна механіка"

Мета курсу – формування в студентів систематизованого комплексу знань про загальні принципи, форми й методи управління матеріальними та інформаційними потоками при автоматизованому виробництві

___________________________________________________

Для зарахування на курс необхідно звернутися до викладача
Логістика мехатронних систем будівельної техніки
Кафедра будівельних машин

Про курс

Вивчення теоретичних  основ  логістики мехатронних систем будівельної техніки. Завданням  дисципліни є теоретична та практична  підготовка  майбутніх фахівців  для  виконання  проектно-конструкторських  і  розрахункових  робіт  при  створенні мехатронних приводів будівельних машин, здійснення підбору необхідного комплекту для забезпечення роботи будівельних машин.. 

В курсі передбачається набуття практичних навиків з розробки мехатронних систем.

Викладачі:

  Міщук Дмитро Олександрович

      Кандидат технічних наук, доцент
      Київського національного університету
      будівництва і архітектури 

    

Рекомендовані базові знання: 

Для засвоєння курсу бажано мати базові знання з фундаментальних та професійно-орієнтованих дисциплін "Вища математика”, "Фізика", "Електротехніка”, "Стандартизація та взаємозамінність".

Для зарахування на курс необхідно звернутися до викладача.

Зміст освітньої компоненти:

  • Змістовий модуль 1. Теоретичні основи мехатронних систем
    1. Мехатронні системи будівельної техніки.
    2. Моделі мехатронних модулів будівельної техніки. 
    3. Принципи побудови мехатронних структур. 
    4. Сучасні методи управління мехатронними модулями. 
    5. Мехатронні системи в логістиці.
  • Змістовний модуль 2. Логістика мехатронних систем
    1. Основні принципи SCM-логістики. 
    2. Процеси логістики будівельної техніки
    3. Логістика мехатроної системи.
    4. Програмування мехатронних модулів.

Машини для земляних і дорожніх робіт
Кафедра будівельних машин

Про курс

Навчальний курс викладається для здобувачів першого рівня вищої освіти (бакалавра) за спеціальністю 133 "Галузеве машинобудування"

Мета курсу – знайомство студентів з основними видами машин для земляних і дорожніх робіт, способами їх застосування,  найбільш розповсюдженими конструкціями та моделями, методиками їх вибору та розрахунку, новітніми тенденціями в проєктуванні та синтезі сучасних будівельних машин

___________________________________________________

Для зарахування на курс необхідно звернутися до викладача

Машини і обладнання логістичних систем
Кафедра будівельних машин

Про курс

Навчальний курс викладається для здобувачів першого рівня вищої освіти (бакалавра) за спеціальністю 131 "Прикладна механіка"

Мета курсу – вивчення конструкцій машин та обладнання логістичних систем для розробки і постановки на виробництво їх нового виду, отримання навиків зі створення нових та модернізації існуючих конструкцій будівельних машин та обладнання для виконання логістичних операцій

___________________________________________________

Для зарахування на курс необхідно звернутися до викладача

Методологія наскрізної технології життєвого циклу в машинобудуванні
Кафедра будівельних машин

Про курс

Навчальний курс викладається для здобувачів першого рівня вищої освіти (бакалавра) за спеціальністю 015.11 "Професійна освіта. Машинобудування"

Мета курсу – навчити студента створювати єдиний інформаційних простір для визначення стадій життєвого циклу в машинобудуванні

___________________________________________________

Для зарахування на курс необхідно звернутися до викладача
Моделювання розподілення енергетичних потоків машин і механізмів
Кафедра будівельних машин

Про курс

Цей курс спеціально розроблений для ознайомлення з методиками дослідження та визначення енергетичних параметрів багатофункціональних машин та механізмів. В курсі розглядаються загальні питання з дослідження механізмів розподілення енергопотоків в пневматичному, механічному та гідравлічному приводах будівельних машин логістичного сектору. Значна увага приділяється енергетичним характеристиках машин, методах їх визначення та покращення.

При дослідженні зміни ергетичних параметрів машин і механізмів в даному курсі рекомендується застосовувати такі програмні продукти як: Excel, MathCad, Mathematica. Для ефективного дослідження та вивчення пневматичних та гідравлічних систем бажано скористатися програмним комплексом FluidSim демоверсію якого студент може безкоштовно отримати на сайті компанії Festo.

В контексті навчальної дисципліни здобувачі будуть:

знати:

  • методи та принципи моделювання процесів прийняття рішень по управлінню енергетичними потоками машин;
  • принципи використання інформаційних засобів при управлінні розподіленням енергетичних потоків машин та механізмів;
  • принципи оцінювання ефективності управлінських рішень при управлінні розподіленням енергетичних потоків машин та механізмів;

вміти:

  • аналізувати моделі управління розвитком енергетичних потоків багатофункціональних машин та механізмів;
  • використовувати інформаційні технології при проектуванні, експлуатації, управлінні роботою машин та механізмів;
  • приймати рішення з оптимального управління роботою машин;
  • розробляти та користуватись інформаційними базами даних для підтримки прийняття стратегічних рішень при управлінні розподіленням енергетичних потоків машин та комплексів.

Викладачі:

       Міщук Дмитро Олександрович

      Кандидат технічних наук, доцент
      Київського національного університету
      будівництва і архітектури


       Тетерятник Олександр Анатолійович

      Асистент
      Київського національного університету
      будівництва і архітектури

     

Рекомендовані базові знання: 

Для засвоєння курсу бажано мати базові знання з «Вища математика», «Теоретична механіка», «Теорія машин і механізмів», «Деталі машин», «Гідравліка та приводи механотронних систем», «Вантажопідйомна, транспортуюча та транспортна техніка», «Логістика».

Для зарахування на курс необхідно звернутися до викладача.

Обладнання для монтажних робіт
Кафедра будівельних машин

Про курс

Навчальний курс викладається для здобувачів першого рівня вищої освіти (бакалавра) за спеціальностями 133 "Галузеве машинобудування" та 131 "Прикладна механіка".

Мета курсу – визначення головних напрямків для механізації масових трудомістких операцій при виконанні будівельно-монтажних робіт, а також здобуття студентами потрібного обсягу знань з вибору ручних машин і допоміжних робочих інструментів, визначення способів їх експлуатації, раціональних режимів виконання технологічних операцій, які  дозволяють підвищити ефективність виконання масових трудомістких ручних процесів.

___________________________________________________

Для зарахування на курс необхідно звернутися до викладача

Підйомно-транспортні машини
Кафедра будівельних машин

Про курс

Загальна мета курсу полягає у викладенні студентам базових знань з вантажопідйомних та транспортуючих машин, які використовуються у будівництві при виконанні підіймальних, монтажних, навантажувально-розвантажувальних та транспортуючих роботах.

Основна увага курсу буде зосереджена на вивченні конструкцій, розрахунку, проектування, правил безпечної експлуатації та вибору вантажопідйомних, транспортуючих, навантажувально-розвантажувальних машин.

В межах навчального курсу здобувачі будуть:

знати:

- сучасні конструкції, теоретичні основи розрахунків, основи вибору і проектування, правила безпечної експлуатації вантажопідіймальних, транспортувальних, навантажувально-розвантажувальних машин і обладнання;

вміти:

- виконувати проектно-конструкторські та розрахункові роботи при створенні вузлів, механізмів та агрегатів вантажопідіймальних, транспортуючих і навантажувально-розвантажувальних машин;

- визначати діючі під час роботи машини зусилля та на їх основі виконувати розрахунки на міцність, які б гарантували надійність роботи;

- обґрунтовано, на основі техніко-економічного аналізу, вибирати вантажопідіймальні, транспортуючі та навантажувально-розвантажувальні машини в залежності до потреб виробництва;

- розраховувати необхідний парк техніки, виходячи із потреб будівництва і визначати чинники ефективності цього парку;

- створювати нові і вдосконалювати існуючі вантажопідіймальні, транспортуючі, навантажувально-розвантажувальні пристрої та механізми;

- сприяти використанню і розповсюдженню передової вантажопідйомної, транспортуючої техніки.

Викладачі:

      Міщук Дмитро Олександрович

      Кандидат технічних наук, доцент
      Київського національного університету
      будівництва і архітектури


      Русан Ігор Володимирович

      Кандидат технічних наук, доцент
      Київського національного університету
      будівництва і архітектури

   

      Комоцька Світлана Юріївна

      Асистент
      Київського національного університету
      будівництва і архітектури

  

Рекомендовані базові знання: 

Для засвоєння курсу бажано мати базові знання з фундаментальних та професійно-орієнтованих дисциплін "Вища математика”, "Нарисна геометрія, інженерна та комп'ютерна графіка”, "Теоретична механіка", "Опір матеріалів”, "Теорія машин і механізмів”, "Деталі машин”, "Стандартизація та взаємозамінність".

Для зарахування на курс необхідно звернутися до викладача

Зміст освітньої компоненти:

  • Модуль 1. Вантажопідіймальні машини
    1. Змістовний модуль 1. Складові елементи вантажопідіймальних машин
    2. Змістовний модуль 2. Особливості конструкції вантажопідіймальних машин
  • Модуль 2. Транспортувальна техніка
    1. Змістовний модуль 3. Механічні транспортувальні машини
    2. Змістовний модуль 4. Устаткування пневмо- і гідротранспорту
  • Модуль 3. Курсовий проект з дисципліни
    1. Змістовний модуль 5. Розрахункова складова проекту
    2. Змістовний модуль 6. Графічна складова проекту

Підйомно-транспортні машини логістичних систем
Кафедра будівельних машин

Про курс

В даному курсі розглядаються питання будови конструкцій, розрахунку та ефективного використання підйомно-транспортних машин в логістиці будівництва. Під час вивчення курсу здобувачі ознайомляться з теоретичними і практичними задачами безпечної експлуатації машин, а саме отримають знання з призначення, будови основних деталей (канатів, блоків, барабанів, коліс тощо), пристроїв (вантажозахоплювальних, гальмівних, поліспастів)  і  механізмів (підіймання, переміщення). Також будуть подані вимоги, що встановлені  в державному нормативному акті з охорони праці ДНАОП №0.00-1.03-02 “Правила будови і безпечної експлуатації вантажопідіймальних кранів".

Окрім вантажопідйомних машин буде вивчено транспортуючу техніку, а саме: призначення, будова та експлуатація механізмів конвеєрів (стрічкових, пластинчастих, скребкових, ковшових, роликових, гвинтових, коливальних),  устаткування, яке забезпечує подачу вантажів в робочу зону транспортуючої машини – це бункери, затвори, живильники і основні відомості про системи пневмо- і гідротранспорту вантажів. Розгляд відповідних механізмів і устаткування супроводжується описом основ теорії їх розрахунку і вибору.

В курсі передбачається набуття практичних навиків з проектування складових елементів вантажопідйомних машин на прикладі проектування вузла машини та відповідного обладнання.

Викладачі:

      Міщук Дмитро Олександрович

      Кандидат технічних наук, доцент
      Київського національного університету
      будівництва і архітектури


      Волянюк Володимир Олександрович

      Кандидат технічних наук, доцент
      Київського національного університету
      будівництва і архітектури

   

      Комоцька Світлана Юріївна

      Асистент
      Київського національного університету
      будівництва і архітектури

  

Рекомендовані базові знання: 

Для засвоєння курсу бажано мати базові знання з фундаментальних та професійно-орієнтованих дисциплін ""Нарисна геометрія та інженерна графіка”, "Теоретична механіка", "Опір матеріалів”, "Теорія машин і механізмів”, "Деталі машин”, "Стандартизація та взаємозамінність".

Для зарахування на курс необхідно звернутися до викладача

Зміст освітньої компоненти:

  • Модуль 1. Підйомно-транспортні машини логістичних систем
    1. Змістовний модуль 1. Складові елементи вантажопідіймальних машин
    2. Змістовний модуль 2. Особливості конструкції вантажопідіймальних та підйомно-транспортних машин
    3. Змістовний модуль 3. Транспортувальні машини
  • Модуль 2. Курсовий проект
    1. Змістовний модуль 5. Розрахункова складова
    2. Змістовний модуль 6. Графічна складова

Практика
Кафедра будівельних машин

Про курс

Курс призначений для студентів спеціальностей 131 "прикладна механіка" і 133 "Галузеве машинобудування"

Практика є важливою і невід'ємною складовою частиною навчального процесу з підготовки фахівців, початковою ланкою в системі їх практичної підготовки до роботи на виробництві. Практики, як цикл підготовки, входять до числа навчальних дисциплін на семестр та враховуються в баланс навчального часу студентів

___________________________________________________

Для зарахування на курс необхідно звернутися до викладача

Програмування робототехнічних інформаційних систем
Кафедра будівельних машин

Про курс

В даному курсі розглядаються питання програмування робототехнічних інформаційних систем. Під час вивчення курсу здобувачі ознайомляться з теоретичними і практичними задачами роботи з Python, Ci, Arduino. Отримають знання з призначення та будови інформаційних систем роботів, розумітимуть алгоритми роботи систем управління роботами. 

В курсі передбачається набуття практичних навиків з програмування елементів інформаційних систем роботів.

Викладачі:

      Міщук Дмитро Олександрович

      Кандидат технічних наук, доцент
      Київського національного університету
      будівництва і архітектури 

Рекомендовані базові знання: 

Для засвоєння курсу бажано мати базові знання з фундаментальних та професійно-орієнтованих дисциплін "Вища математика”, "Фізика", "Електротехніка”, "Стандартизація та взаємозамінність".

Для зарахування на курс необхідно звернутися до викладача.

Зміст освітньої компоненти:

  • Модуль 1. Теоретичні основи робототехніки та апаратної частини роботів
    1. Загальні відомості з робототехнічних систем
    2. Теорія безпілотних літальних апаратів (БПЛА)
    3. Теорія транспортних роботів
    4. Інформаційні системи роботів
    5. Системи навігації та управління роботів
  • Модуль 2. Теоретичні основи програмної частини роботів
    1. Засоби програмування робототехнічних систем
    2. Візуальне ручне та програмне керування роботом
    3. Ознайомлення із інтерфейсами керування робототехнічних систем
  • Модуль 3. Програмування робототехнічних систем
    1. Основи теорії автоматичного керування. Автономні безпілотні системи
    2. Основі комп’ютерного зору

Проектування і конструювання робототехнічних систем
Кафедра будівельних машин

Про курс

Цей курс спеціально розроблений для ознайомлення з методиками розрахунку і проектування роботизованих систем та їхніх механізмів для логістичного сектору будівництва. В курсі розглядаються загальні питання з конструювання механізмів і приводів роботів та маніпуляторів.

При виконанні практичних робіт та курсової роботи в даному курсі рекомендується застосовувати такі програмні продукти як: Excel, MathCad, Mathematica.

В межах навчальної дисципліни здобувачі будуть:

знати:

-       загальну будову та принцип роботи сучасних промислових роботів і маніпуляторів та сучасні системи їхнього моделювання;

-       основні характеристики, структурні схеми та методи математичного опису складових частин сучасних мехатронних та робототехнічних систем;

-       види захоплювачів і технологічного обладнання промислових роботів та конструкції їхніх механічних передач;

-       загальну структуру гідро-, пневмо- та електроприводу роботів;

-       призначення, характеристики і схеми встановлення датчиків, конструкцію інформаційної системи промислового робота та основні види систем керування роботів;

-       основні положення сучасної нормативної документації щодо конструювання, функціонування, приймання та зберігання роботизованих систем.

вміти:

-       визначати ступені рухомості, кут сервісу, маневреність роботів і маніпуляторів;

-       складати загальні кінематичні схеми роботів і маніпуляторів, описувати положення маніпулятора в просторі та визначати кінематичні характеристики промислового робота;

-       складати розрахункові схеми захоплювальних пристроїв та визначати основні параметри механічних передач робототехнічних систем;

-       виконувати розрахунки механічного обладнання, визначати потужність двигуна та навантаження на робоче обладнання;

-       вибирати оптимальний комплект контрольно-реєструючого обладнання для  промислового робота, володіти основами автоматизації технічних систем та застосовувати програмно-технічні засоби для побудови мехатронних та роботизованих систем.


Викладачі:

       Міщук Дмитро Олександрович

      Кандидат технічних наук, доцент
      Київського національного університету
      будівництва і архітектури


       Комоцька Світлана Юріївна

      Асистент
      Київського національного університету
      будівництва і архітектури

     

Рекомендовані базові знання: 

Для засвоєння курсу бажано мати базові знання з «Вища математика», «Теоретична механіка», «Теорія машин і механізмів», «Деталі машин», «Гідравліка та приводи механотронних систем», «Вантажопідйомна, транспортуюча та транспортна техніка», «Логістика».


Для зарахування на курс необхідно звернутися до викладача

Зміст освітньої компоненти: 

  • Модуль 1. Проектування і конструювання робототехнічних систем
    1. Змістовний модуль 1. Основи робототехніки
    2. Змістовний модуль 2. Проектування і конструювання мехатронних систем приводів промислових роботів
    3. Змістовний модуль 3. Керування промисловими роботами та маніпуляторами
    4. Змістовний модуль 4. Курсова робота з проектування робототехнічних системи для будівництва