Про курс
В даному курсі розглядаються питання програмування робототехнічних інформаційних систем. Під час вивчення курсу здобувачі ознайомляться з теоретичними і практичними задачами роботи з Python, Ci, Arduino. Отримають знання з призначення та будови інформаційних систем роботів, розумітимуть алгоритми роботи систем управління роботами.
В курсі передбачається набуття практичних навиків з програмування елементів інформаційних систем роботів.Викладачі:
Кандидат технічних наук, доцент
Київського національного університету
будівництва і архітектури
Рекомендовані базові знання:
Для засвоєння курсу бажано мати базові знання з фундаментальних та професійно-орієнтованих дисциплін "Вища математика”, "Фізика", "Електротехніка”, "Стандартизація та взаємозамінність".
Для зарахування на курс необхідно звернутися до викладача.
Зміст освітньої компоненти:
- Модуль 1. Теоретичні основи робототехніки та апаратної частини роботів
- Загальні відомості з робототехнічних систем
- Теорія безпілотних літальних апаратів (БПЛА)
- Теорія транспортних роботів
- Інформаційні системи роботів
- Системи навігації та управління роботів
- Модуль 2. Теоретичні основи програмної частини роботів
- Засоби програмування робототехнічних систем
- Візуальне ручне та програмне керування роботом
- Ознайомлення із інтерфейсами керування робототехнічних систем
- Модуль 3. Програмування робототехнічних систем
- Основи теорії автоматичного керування. Автономні безпілотні системи
- Основі комп’ютерного зору
- Викладач: Міщук Дмитро Олександрович