Тема 16. Питання енергозбереження в автоматизованих електромеханічних системах
1. Загальні положення
2. Енергозбереження в EMC із некерованими електроприводами
3. Електромеханічні перетворювачі
4. Енергозбереження в EMC із керованими електродвигунами
5. Енергозбереження системи ЕП з асинхронними двигунами, керованими за напругою статора
6. Енергозберігаюча екстремальна система при частотному керуванні електродвигуном
7. Енергозбереження В ЕМСА при врахуванні зміни ККД об′єкта автоматизації
8. Насосні установки
8.1. Системи автоматизації насосних установок
8.2. Споживання енергії насосними установками
9. Деякі особливості побудови енергозберігаючих екстремальних ЕМСАК
8. Насосні установки
8.2. Споживання енергії насосними установками
8.2. Споживання енергії насосними установками
Витрати електричної енергії при роботі насосної установки зумовлюютьсн необхідністю:
‒ переміщення рідини;
‒ переборення гідравлічного опору в трубопроводі.
Крім того, частина енергії, що споживається насосною установкою втрачається на подолання сил тертя в самому насосі (підшипниках, сальниках); у складових електропривода, особливо t електродвигунах (на покриття втрат у міді та сталі), та ін.
Втрати енергії в насосному агрегаті визначають його коефіцієнт корисної дії, який, залежно від потужності та типу насосного агрегата, може становити від 0,3 до 0,9.
Напір Н0 (тиск) насоса на початку трубопроводу залежить віл статичного напору Нст, який визначається геодезичними показниками рівнів рідини та її подачі, а також динамічним напором рідини Ндин, що залежить від подачі Q та характеристики (гідравлічного опору) трубопроводу S:
Гідравлічний опір залежить від наявності засувок, вигинів ipv6. їх обробки, наявності зварних швів тощо. Крім того, піт час роботи установок на нього впливає корозія.
Оптимальним режимом роботи насосної установки вважають режим за якого насос працює при номінальному розрахунковому Q=Qном і Н=Нном та максимальному значенні ККД.
Реальні режими роботи насосної установки зазвичай відрізняються від оптимальних.
Еиергоспоживання насосних установок з насосними агрегатами потужністю 800 ‒ 1000 кВт характеризується тим, шо ці агрегати споживають 90...95 % всієї споживаної станцією електричної енергії. За насосних агрегатів потужністю до 160 КВт ця величина зменшується до 50...75 %.
Найбільші втрати електричної енергії виникають через те п< досить часто насосні установки працюють із підвищеною величиною М шо зумовлюється зростанням гідравлічного опору трубопроводів, коливанням рівня рідини в приймальних та напірних ємностях (резервуарах), а також зміною величини Q.
У разі зростання рівня рідини збільшується тільки статична складова характеристики трубопроводу. При цьому крутість характеристики Q—Н залишається попередньою і вона перемішується вгору в системі координат.
Зміна гідравлічного опору залежно від величини О спричинює зміну динамічної складової напору Н насоса і крутості характеристики, а також зменшення його пропускної здатності та необхідність збільшення напору при тій самій величині Q.
Аналогічний ефект дає низька якість монтажу труб та іншого обладнання.
У разі зменшення подачі Q відносно розрахункової (див. рис. 6.8) виникає невідповідність між дійсним напором Н2 працюючого насоса і напором, що потрібен для транспортування зменшеної кількості рідини О2. При цьому виникає перевищення дійсного напору на деяку величину DН і зростають непродуктивні витрати електричної енергії.
Графіки спільної роботи насоса і трубопроводу показують, шо при характеристиці насоса і трубопроводу 2 величина DН= H2‒ Н4 (див. рис. 6.8).
Крім того, величина DН збільшується зі зростанням крутості характеристики насоса і зменшенням фактичної подачі.
У деяких насосних установках під час роботи можлива зміна статичної складової напору Нс, за рахунок зміни рівня рідини в приймальному середовищі (системи водовідведення - осушення, каналізації та ін.). У цьому разі установка вмикається при верхньому Рівні, вимикається при нижньому і працює в циклічному режимі.
На рис. 6.9 наведено технологічну схему (a) та характеристики (б) насосної установки. На рисунку позначено. 1 - характеристика трубопроводу, що відповідає нижньому рівню (НР) рідини в приймальному резервуарі 4: 2 характеристика трубопроводу, шо відповідає верхньому рівню (ВР) рідини; З- характеристика насоса; б - верхній нагромаджувач рідини; 7‒ трубопровід. У разі вмикання насосної установки при верхньому рівні і статичному початковому напорі Н1 Н1<Н2 робочий режим відповідає точці А перетину характеристики трубопроводу та насоса (напір H4),
продуктивність QA). За поступового зниження рівня рідини у водозбірнику і відсутності регулювання цього процесу статична складова H збільшуватиметься до H2, що відповідатиме переходу насоса в робочу точку B характеристики 2 і спричинить збільшення напору на > нв та непродуктивних витрат електричної енергії.
Найвигіднішою, з економічного погляду, є стабільна робота установки з меншим напором, який відповідає стабільному верхньому рівню у водозбірнику. Такий режим можливий при встановленні рівноваги між надходженням рідини до водозбірника 4 і характеристикою подавального насоса. Для цього останній повинен мати керований електропривод, який відповідно змінював би швидкість обертання (продуктивність насоса) залежно від зміни надходження рідини у водозбірник.
а
б
Щоправда, слід мати на увазі, шо при сталому рівні рідини у водозбірнику забезпечується Нст = const, але залежно віл зміни швидкості обертання (продуктивності насоса) відповідно змінюватиметься загальна величина Н за рахунок його динамічної складової. У разі забезпечення стабільної роботи насоса зникає потреба в частих пусках насосного агрегата.
Надмірний тиск v трубопроводі також є причиною збільшення різних непродуктивних втрат рідини в розподільчій мережі, які можуть досягати 2...5 % від загальної продуктивності насосної установки.
Одна з важливих причин неекономічної роботи насосних установок - невідповідність робочих режимів насосних установок їхнім номінальним режимам (рис. 6.10а).
Розрахунковий (номінальний) режим роботи установки відповідає точці N перетину розрахункової характеристики трубопроводу 2 з характеристикою насоса 4 за номінальної продуктивності Qн. При цьому номінальне значення ККД насосної установки (крива 5) відповідає nн (рис. 6.10, б).
При фактичних характеристиках трубопроводу 1 або 3 насосна працюватиме з підвищеним або зниженим гідравлічним опором і меншими значеннями ККД ‒ n3 або n1.
де у - питома вага рідини; t ‒ тривалість роботи установки при n=факт. Якщо параметри вибраного едектроприводного двигуна точно
відповідають номінальному режиму роботи насоса, то при відхиленнях режиму
роботи насоса від номінального виникають додаткові втрати електричної енергії у
двигуні, які за точних розрахунків енергетики насосної установки слід
враховувати. Отже, для економічної та ефективної роботи насосної установки
найважливішим є підтримання: відповідності подачі насоса витратам рідини в мережі
(Qнас=Qвитр); напору насоса, рівного втратам напору в мережі і статичному
напору (геодезичній висоті подачі рідини). Невідповідність параметрів насоса і мережі (трубопроводу)
призводить до того, що не забезпечується подача необхідної кількості рідини
споживачам або подача її виконується із перевитратами електричної енергії
Усунення такої невідповідності зумовлює необхідність керування режимами роботи
насосних установок. Якщо насос вибраний із деяким «запасом
за продуктивністю», його характеристика //лежатиме вище розрахункової
характеристики /, і фактична робоча точка Л/ф відповідатиме більшому значенню
продуктивності 0о, напору М. Фактичні витрати електроенергії в цьому разі
будуть істотно вищі (пропорційні прямокутнику Оф-^-Ч- 0). Щоб одержати необхідну продуктивність при некерованому насосі,
слід змінити характеристику тр>бопровол\ за рахунок збільшення опору
(дроселюванням). У результаті матимемо характеристику /// з робочою точкою
N„1. При цьому внаслідок збільшення напору на величину &Н необхідні
додаткові витрати електроенергії. Економічнішими можуть бути такі технічні рішення: використання обточування робочого колеса насоса у разі гарантованого,
тривалого, стабільного існування розрахункового режиму; якшо така гарантія
відсутня і привод некерований. то використовують дроселювання трубопроводу; перехід на керований електропривод насоса при зменшенні
частоти його обертання (особливо при частій зміні необхідної величини витрат
рідини О). В обох випадках можна дістати характеристику насоса, яка
від- "овідатиме розрахунковій характеристиці /. що забезпечить мінімальні
витрати електричної енергії при заданій продуктивності насоса Ок. Розглянемо також інші варіанти технічних рішень керування
"родуктивнісг ю насосних агрегатів. Одним із них є керування про-
д^імвнісію насоса зміною кута повороту робочих лопаток або ло- "ат°к
напрямного агрегата, шо встановлюється на вході в насос: Деякі типи насосів, шо випускаються серійно, мають поворотні
лопатки з електричним або гідравлічним приводом. Завдяки ньому є можливим
керування насосною установкою під час и роботи при некерованому основному
електроприводі, а також розв'язання більш складних задач з оптимального
керування ЕМС в цілому. Звичайний діапазон зміни кута робочих лопаток відносно їх початкового
положення становить від ‒(4... 10) до +(2...6). Керуванням кута повороту робочих лопаток можна змінювати
крутість характеристики Q—Н насоса, що дає змогу забезпечити незначні
відхилення ККД віл номінального значення при відхиленні режиму роботи насоса
від номінального. Для потужних вертикальних насосів використовують також
поворотно-логпастні напрямні апарати (НА), шо встановлюються на вході в насос.
Такий апарат має конічний або циліндричний корпус, на якому розмішується
обтічник і до 12 поворотних лопаток, що мають можливість синхронного повороту
на деякий кут за допомогою допоміжного електропривода. Зміна куга повороту лопаток НА приводить до відповідної
зміни крутості напірних характеристик насоса (рис. 6 12). При цьому виникає
можливість керування подачею насоса без перевищення напору і зниження ККД
установки. На рисунку: 1 - характеристика Q-Н насоса при початковому положенні
лопаток напрямного апарата; 1′,1”- характеристики насоса при повороті лопаток
напрямного апарата на деякий кут відповідно +а та -a відносно їх початкового
положення. За початкового (номінального) положення лопаток НА насос
забезпечує необхідну продуктивність Qн, при напорі HN (робоча точка N). Якщо необхідно зменшити продуктивність ДО Q2, то при роботі
насоса на початковій характеристиці 1 він працюватиме з перевищенням напору на
величину DН2 відносно напору HN. У разі збільшення продуктивності насосу до Q3, напір
зменшуватиметься на величину DH3. У разі керування продуктивністю насоса за рахунок повороту
лопаток НА, переходячи на характеристику 1', необхідну продуктивність Q2 або Q3
можна дістати при незмінному значенні напору Спосіб керування за рахунок зміни кутів повороту робочих лопаток
насосів і НА дає змогу одержати необхідні значення продуктивності та напору
при деякому зменшенні витрат електричної енергії і незначному відхиленні роботи
установки від номінальною режиму. Найефективнішим вважається керування насосної установки за
рахунок зміни частоти обертання робочого колеса відцентрового насоса, що дає
змогу забезпечити керування робочими параметрами насосного агрегату в
необхідному діапазоні. Для визначення характеристик насоса при відхиленні дійсного
значення швидкості обертання насоса п від номінатьного п„ послуговуються
такими залежностями (формулами зведення): У насосних установках із статичним напором при змінній
частоті обертання насоса слід враховувати характеристику трубопроводу на який
працює насос. У цьому разі напірна характеристика відцентрового насоса згідно з формулою (6.18), при nн = 0,7 характеризується
даними, що наведені в табл. 6.1, і відповідною характеристикою (рис. 6.13). Таблиця б. І Дійсні робочі параметри насоса мають визначатися на основі
реального режиму роботи насосної установки та мережі трубопроводів із
врахуванням крутості їх характеристики. Механічна характеристика насоса має таку залежність: Рис. 6.13 де Мс - момент опору насоса, Н • м; N потужність, кВт; п частота
обертання, об/хв. Реальні значення Мс істотно відрізняються від величини моменту,
обчисленого за формулою зведення, яка має вигляд квадратичної гіперболи. Залежність моменту двигуна насоса М від частоти обертання є
такою: Зауважимо, що менші значення к беруть для одиничних насосів,
що працюють без статичного напору, а більш. для насос,в, шо працюють із
значними статичними напорами. Так, для систем водопостачання
k= 3...5. Коли фіктивний напір насоса Нф дорівнює стичному Нс його
подача Q та ККД дорівнюють нулю. Частота обертання, що відповідає такому
граничному режимові, Нп - практично існуючий напір при роботі насоса. Однією з основних задач автоматичного регулювання режимів
роботи насосних агрегатів є визначення необхідно. частоти обертання насосного
агрегату для одержання потрібного режиму роботи без перевищення напору. Формула необхідної частоти обертання насоса залежно від його
характеристик і потрібної продуктивності, за якої будуть забезпечtні мінімальні
напори на виході насосної установки при необхідному діапазоні зміни подачі,
мас такий вигляд: де Нп - статична складова напору; Нф - фіктивна висота
підйому рідини (при нульовій подачі); Qm - найбільш можлива для даних умов
подача. Статична складова подачі визначається як різниця геодезичних
позначок насосної установки і споживача та вільного напору у споживача. Піл час розрахунків дійсних витрат електроенергії в
керованих насосних установках слід враховувати витрати електричної енергії, що
мають місце у процесі керування в керованому електроприводі. З позицій особливостей енергозбереження можна виділити три
головні принципово відмінні види керованих електроприводів. Електроприводи з втратами енергії ковзання: системи ЕП з
реостатом у колі ротора, ЕП з гідравлічними або електромагнітними муфтами
ковзання. ЕП з рекуперацією енергії ковзання: різні
каскадні системи, наприклад асинхронно-вентильні каскади. При *=2...5 максимальне значення втрат потужності ковзання
становить 8... 15 % ЯИ0М насосного агрегату. Цим втратам відповідає частота
обертання 65...80 % птн. При цьому втрати потужності ковзання відносно
невеликі і становлять близько 4...8 % Риом насоса, шо визначає (при простоті
таких систем ЕП) досить широке їх використання в практиці. Крім втрат енергії ковзання Wковз, у системах ЕП є втрати на
вентиляцію, тертя в підшипниках тощо, які становлять 1...3 % Рн. Отже, загальні втрати електричної енергії УК гут можна вважати
рівними Втрати електричної енергії в ЕП, що працюють із рекуперацією
енергії. У сучасних каскадних системах одна частина електричної енергії
ковзання повергається в мережу живлення, а інша — губиться в ЕП.
де Wковз— загальні втрати енергії ковзання; пк — ККД каскаду
(для сучасних систем цей коефіцієнт досить високий і становить 0,9...0,95). У каскадних системах є сталі втрати енергії, що не залежать
від енергії ковзання. Вони становлять до 3 % споживаної потужності. Враховуючи
це, підсумкові втрати енергії в ЕП з рекуперацією приблизно такі:
(6.19)
(6.25)
(6.26)
Втрати в ЕП, що працюють без втрат електричного ковзання
Прикладом такого електропривода можна вважати частотно-керовані електродвигуни.
Вказані втрати зумовлені втратами енергії в частотних перетворювачах, а також зниженням ККД частотно керованих електродвигунів за рахунок появи вищих гармонік струму та відхилення форми струму від синусоїдної форми. Так, ККД частотного перетворювача ηчп становить 0,9...0,95.
Втрати за рахунок несииусоїдності перетвореного струму становлять 3…5 %.
Загальні втрати енергії можна обчислити за формулою:
де Nб ‒ базова (номінальна) потужність насосного агрегату. кВт; Т- розрахунковий час роботи ЕП; ξ ‒ коефіцієнт, шо враховує втрати, які не залежать від ковзання.
При ступеневому керуванні швидкості електродвигуна ця швидкість змінюється за рахунок перемикання обмоток статора, що змінює кількість пар полюсів р.
n=60f/p
де n - синхронна швидкість асинхронного двигуна; f - частота струму мережі..
Завдяки зміні характеристики двигуна можна одержати робочі точки насоса при зменшенні Q, значно менших напорах і витратах електричної енергії. При цьому слід мати на увазі, шо ККД бага- тошвидкісного електродвигуна на 2...З % менший за ККД одно- швидкісного двигуна.
Основні схеми керованих електродвигунів змінного струму (насосних установок). Для керування насосними установками використовують переважно двигуни змінного струму. При потужності до 600...800 кВт іноді застосовуються двигуни постійного струму.
Є два види частотного ЕП; з проміжною ланкою постійного струму і без неї.
Перетворювач із проміжною ланкою постійного струму будують на основі автономних інверторів як струму (АІС), так і напруги (АІН).
За рахунок несинусоїдності струму при роботі з частотами обертання, близьких до номінальних ККД зменшується на 1…4 % , cosf - на 5…6 %.
У разі звичайного діапазону керування (1: 2 або 1: 3) погіршення умов охолодження при низьких обертах суттєво не впливає на умови роботи електродвигуна, оскільки зменшується напір, подача насоса та потужність двигуна.
Керування введенням опору в коло ротора. Цей спосіб використовується в електроприводах із двигунами з фазним ротором. При цьому виникають втрати ковзання. Тому цей метод не досить економічний.
Керування за допомогою асинхронно-венттьних каскадів (рис. 6.14). При цьому методі керування змінюється ЕРС в роторі двигуна. Енергія ковзання двигуна Д рекуперується в електричну мережу за допомогою спеціального інвертора І (можливе використання трансформатора ТР). У коло ротора ввімкнено згладжувальний дросель
ЗД, а також випрямляч ВП.
Під час роботи у двигуновому режимі з. швидкістю, нижчою за синхронну, струм ротора двигуна Д випрямляється за допомогою вентильних випрямлячів ВП. а потім тиристорів, шо працюють як інвертори, та перетворюється на змінний струм із частотою мережі. При ньому випрямлений струм у первинній обмотці трансформатора.Що зумовлюється напругою ротора,
перебуває у протифазі з напругою
мережі. В результаті активна енергія
надходить у мережу. Змінюючи випрямлену напругу ротора,
можна регулювати частоту обертання двигуна Д
та насоса Н. Головні особливості
асинхронно-вентильних каскадів на насосних
установках: -
потрібний діапазон аміни швидкості ддя багатьох
насосних установок незначний (20...30 %), -
В АВК перетворюється лише потужність ковзання,
яка рекуперується в мережу і становить до 15 % потужності двигуна; -
незначний діапазон регулювання швидкості дає
змогу використовувати відносно прості перетворювачі. Регулювання зміною
кількості пар полюсів в обмотці статора. Низьковольтні двигуни з
перемиканням обмоток статора мають потужність до 100 кВт, а високовольтні
500...1 400 кВт. Приводи з варіаторами частоти обертання. У цих приводах використовуються
некеровані асинхронні або синхронні електродвигуни. Швидкість обертання насоса
змінюють за допомогою механічних варіаторів, гідравлічних або електромагнітних
муфт ковзання.