Тема 7. Основні характеристики та аналіз кіл змінного струму
Тема 7. Основні характеристики та аналіз кіл змінного струму
1. Основні характеристики та аналіз кіл змінного струму
2. Аналіз усталених режимів кіл синусоїдного струму
3. Усталені режими електронних кіл, в яких діють несинусоїдні струми та напруги
4. Аналіз перехідних процесів електронних кіл
4.1. Класичний метод розрахунку
4.2. Операторний метод розрахунку перехідних процесів
4.3. Застосування інтеграла Дюамеля до розрахунку перехідних процесів
4.4. Числові методи розрахунку перехідних процесів електронних кіл
7. Застосування інтеграла Дюамеля до розрахунку перехідних процесів
Цей метод застосовується, коли потрібно визначити перехідну напругу чи струм у деякому елементі схеми, зумовлені під’єднанням до схеми джерела, струм чи напруга якого мають складну форму.
Для розрахунку перехідного процесу задану схему подамо у вигляді, наведеному на рис.4.18.
Рис.4.18. Подання схеми під час перехідного процесу за допомогою інтеграла Дюамеля
На рис.4.18 – джерело змінної ЕРС, вмикання якого зумовлює перехідний процес, – вихідна напруга, яку потрібно визначити.
Введемо поняття операторного коефіцієнта передавання напруги для прохідного чотириполюсника ПЧ
, (4.35)
де – операторне зображення вихідної напруги чотириполюсника;
– операторне зображення вхідної напруги.
Якщо припустити, що вхідним сигналом є напруга у вигляді (функція Дірака), операторне зображення якої згідно з табл. 4.15 дорівнює одиниці, то з (4.35) випливає
. (4.36)
А це означає, що операторний коефіціент є не що інше, як зображення за Лапласом вихідної напруги чотириполюсника при поданні на його вхід сигналу у вигляді - імпульсу.
Цю напругу позначають
(4.37)
і називають імпульсною характеристикою чотириполюсника ПЧ.
Перепишемо співвідношення (4.35) у дещо іншому вигляді
і застосуємо до лівої і правої частин зворотне перетворення Лапласа, використавши інтеграл згортки.
(4.38)
Отриманий у такий спосіб вираз називають інтегралом Дюамеля і він дає змогу визначити перехідну напругу у схемі у разі вмикання змінної напруги будь-якої форми.
Інтеграл Дюамеля можна обчислити як аналітично, так і числовими методами.
Зауважимо, що вираз (4.38) придатний для розрахунку перехідної напруги лише за умови нульових початкових умов, тобто коли . Якщо ж така умова не виконується, то для розрахунку перехідних процесів варто користуватися таким виразом
(4.39)
Доволі часто для характеристики перехідних процесів у колі використовують перехідну характеристику , тобто значення вихідної напруги чотириполюсника ПЧ при вхідному сигналі у формі функції Хевісайда . Зв’язок між імпульсною перехідною характеристикою кола та її перехідною характеристикою такий:
(4.40)
Зручність використання перехідної характеристики електронного кола для обчислення інтеграла Дюамеля полягає у можливості її експериментального визначення.
Приклад 4.8. Розрахуємо перехідний процес у послідовному з’єднанні резистора та конденсатора (рис. 4.19, а), під’єднаних до джерела змінної напруги (рис. 4.19, б).
а |
б |
Рис. 4.19. Схема до прикладу 4.8
Знайдемо передавальну функцію згідно з виразом (4.35)
.
Враховуючи, що є операторним зображенням імпульсної перехідної характеристики цього кола, визначимо її.
Перехідну напругу на конденсаторі доцільно визначати для двох випадків
– – коли (тобто під час дії вхідного сигналу),
– – коли (після закінчення дії вхідного сигналу).
Допустивши, що початкова напруга конденсатора нульова, для першого випадку згідно з (4.38) одержимо
.
У другому випадку, врахувавши що при дорівнює 0, перехідна напруга на конденсаторі розраховується так:
.