Ударами називають короткі взаємодії між тілами. Розрахунок ударів проводять на основі законів збереження: імпульсу (ЗЗІ), момента імпульсу (ЗЗМІ) та механічної енергії (ЗЗМЕ). Для спрощення удари ділять на абсолютно пружні АПУ (відсутні пластичні деформації) та абсолютно непружні АНУ (відсутні пружні деформації, тіла після зіткнення рухаються як одне ціле). При розгляді ударів (рисунок) вводять:

.

1. Точку зіткнення 1 - точка первинного дотику поверхонь тіл.

2. Площину 2, дотичну до поверхонь тіл в точці зіткнення.

3. Лінію зіткнення 3, що проходить через точку зіткнення 1 перпендикулярно площині 2.

4. Центри мас тіл 4 та 5. Відповідно до цього удари ділять на:

Прямі - якщо відносна швидкість паралельна лінії зіткнення. Центральні - якщо лінія зіткнення проходить через центри мас.