За означенням, центром тяжіння тіла називають ту умовну точку О, відносно якої сума моментів сил тяжіння всіх матеріальних точок тіла дорівнює нулеві. Найпростіше це продемонструвати рисунком, де тілом є система двох тіл, зв"язаних невагомим стрижнем.

 .

Рівновага наступить, якщо підвісити тіло в деякій точці О, місцезнаходження якої знайдемо за означенням центра тяжіння: .

 .