Розрахунок сил, що діють на рухомі тіла довільної форми (рисунок а)в рідинах та газах, є складними задачами гідро- та аеромеханіки. Навіть для випадку спеціальних тіл обтічної форми (крило літака на рис. б) задачу, частіше всього, вирішують з допомогою модельного експерименту або ж компьютерного моделювання. Тому що завжди за тілом довільної форми виникає область турбулентності 1 та зниження тиску позаду тіла. Це породжує силу лобового опору 2. В залежності від форми тіла та його просторової орієнтації можуть з"являтись сили реакції потоку 3. І обов"язково виникають сили в"язкого тертя 4, навіть у обтічних тіл (цифра 5 на рис. б). 

.

Зауважимо, що підбором тіл зі спеціальною обтічною формою (рис. б) добиваються ліквідації реакції потоку 3 та лобового опору 2, натомість отримують підйомну силу крила 6. З усіх приведених сил легко оцінити лише силу в"язкого тертя за формулою Стокса:

, яка виведена для тіл сферичної форми.

,