До кожного з N тіл, що входять в систему та взаємодіють з зовнішніми тілами силами F_i , а також між собою внутрішніми силами f_ij, можна застосувати другий закон Ньютона. Знайшовши суму, та врахувавши третій закон Ньютона для внутрішніх сил f_ij, отримаємо:

, який цілком аналогічний другому закону Ньютона для матеріальної точки.