В фізиці кількість ступенів свободи руху тіла визначають як таку кількість незалежних координат, яка необхідна для повного описання місцезнаходження тіла в просторі.

1. Найпростішим тілом є 1 матеріальна точка - її положення визначають три декартові координати. Ці ступені сободи руху прийнято називати поступальними: і=3_п. Таким тілом в молекулярній фізиці є одноатомна молекула.

2. Для описання положення тіла в вигляді 2 жорстко зв"язаних матеріальних точок необхідно, крім трьох декартових координат центра мас, ще дві кутових координати, а тому: і=3_п+2_об. В мол. фіз. аналогом є двохатомна молекула, але при певних умовах може виникнути коливальний рух. Коливальні ступені свободи (їх тут одна) в мол. фіз. враховуються з коефіцієнтом 2, а тому:  і=3_п+2_об+2_к.

3. Три і більше жорстко зв"язаних матеріальних точок представляють АТТ. Для його описання необхідно 6 координат: і=3_п+3_об. Для молекулярних систем:   і=3_п+3_об+2і_к.

АТТ, закріплене на жорсткій нерухомій вісі має лише одну ступінь свободи руху!