Схематично відмінність поступального (рисунок зліва) та обертального (рисунок справа) рухів АТТ можна представити так:

,.

1. Поступальний рух АТТ - будь-яка пряма АВ, проведена в тілі, переноситься паралельно сама собі.

2. Обертальний рух АТТ - кожна точка тіла здійснює колові траєкторії; - центри кіл лежать на одній лінії ОО′ (вісь обертання); - вісь обертання перпендикулярна площинам колових траєкторій.