Системою відліку називають сукупність: тіла відліку, зв"язаної з тілом системи координат та способу вимірювання часу.

Системи відліку ділять на інерціальні (ІСВ) та неінерціальні. Чим більш масивне тіло вибране за тіло відліку, тим ближчою до ІСВ є система відліку. За вибором системи координат системи відліку бувають з декартовими координатами, циліндричними чи сферичними. Для земних умов найбільш поширеною є декартова система координат з тілом відліку - поверхнею Землі.