Одне з тлумачень принципу відносності: однаковість законів фізики в різних ІСВ. Тоді закон динаміки поступального руху повинен зберігати форму при переходах між рухомою та нерухомою системами відліку:

. Щоб цей вираз зберігався, враховуючи релятивістське сповільнення плину часу

, необхідно вводити релятивістський імпульс .