Кутова швидкість (іноді - циклічна частота) - одна з кінематичних характеристик обертального руху АТТ чи руху матеріальної точки по колу. Псевдовектор, орієнтований вздовж осі обертання. Чисельно рівна зміні кута поворота радіус-вектора за одиницю часу:

.