Формула Ейнштейна, отримана в СТВ, яка визначає зв"язок маси тіла з її повною енергією:. Навіть в стані спокою тіло має ненульову енергію - енергію спокою , де m₀ - маса спокою тіла,  c- швидкість світла в вакуумі.