Перетворення координат між нерухомою СВ К та рухомою СВ К' : x = x'+ ut;  y = y';  z = z'  називаються перетвореннями координат Галілея. При цьому час t , маса m та  прискорення  a залишаються незмінними (інваріанти перетворень Галіллея).