Важлива динамічна характеристика обертально руху АТТ. 

-Вводиться як векторний добуток радіус-вектора, проведеного з центра обертання до матеріальної точки, на вектор імпульсу:

.

-Завжди орієнтований вздовж осі обертання за правилом правого свердлика.