Зв’язок лінійних та кутових характеристик при русі матеріальної точки по колу необхідно, в першу чергу, чітко представляти графічно (рисунок). На рисунку показана траєкторія руху матеріальної точки (штрихова лінія) зі стрілкою на ній, яка вказує напрям руху. Для визначеності, розглянуто випадок рівносповільненого руху по колу. Цифрами показано:

1. Вісь обертання 1, яка проходить через центр колової траєкторії перпендикуляно площині, в якій лежить коло.

2. Дотична до кола 2 в точці, де в даний момент знаходиться матеріальна точка.

3. Радіус-вектор 3 матеріальної точки R, проведений з центра кола. 

4. Вектор лінійної швидкості v (4), напрямлений вздовж дотичної 2 в напрямі руху.

5. Вектор тангенціального прискорення  a_τ (5), теж вздовж дотичної 2, але в протилежному напрямі (сповільнений рух!).

6. Вектор нормального прискорення a_n (6)-до центра кривизни траєкторії.

7. Вектор повного прискорення a (7)-лежить в площині траєкторії.

8. Кутова швидкість ω (8)- вздовж осі обертання 1 за правилом правого свердлика.

9. Кутове прискорення β (9)- вздовж осі обертання 1, протилежно вектору кутової швидкості ω.

Математичний зв"язок цих характеристик між собою такий:; ;.