(Інша назва - доцентрове прискорення). На рисунку приведена ділянка L криволінійної траєкторії руху матеріальної точки з центром кривизни в точці О. Напрям руху матеріальної точки по траєкторії вказано стрілкою. Штриховими лініями вказані дотична та нормаль до неї, що проходить через центр кривизни траєкторії. Тоді 2 - вектор миттєвої швидкості, 4 - повне лінійне прискорення, 3 та 5 - складові лінійного прискорення: нормальне 3 та тангенціальне 5. 

.

1. Нормальне прискорення - складова лінійного прискорення, обумовлена зміною напряму вектора миттєвої швидкості. Модуль прискорення 

, де R - радіус кривизни траєкторії.  Завжди орієнтоване до центру кривизни траєкторії.

2. Тангенціальне прискорення - складова лінійного прискорення, чисельно рівна зміні модуля миттєвої швидкості за одиницю часу:

. Завжди орієнтоване по дотичній до траєкторії.