Основні поняття кінематики матеріальної точки введемо, користуючись рисунком. 

.

Цифрою 1 позначена система координат (в нашому  випадку - двовимірна), цифри 2 та 3 відповідають радіус-векторам початкового та кінцевого положень матеріальної точки, 4- вектор переміщення, 5 - траєкторія матеріальної точки.

1. Радіус-вектором  називають направлений відрізок, що з"єднує початок координат  з матеріальною точкою в даний момент часу (наприклад 2 та 3).

2. Вектор переміщення  - направлений відрізок, що з"єднує початкову та кінцеву точки траєкторії (4).

3. Траєкторія  - лінія, вздовж якої рухається матеріальна точка (5).

4. Шлях  - скалярна величина (S в метрах), рівна довжині траєкторії.