Розподілена по поверхні перерізу сила взаємодії двох частин тіла, уявно розділених цим перерізом.

Можна також сказати, що напруження є внутрішнім зусиллям, розподіленим по поверхні перерізу.

Складова напруження, спрямована нормально (перпендикулярно) до поверхні перерізу.